FirebugのHTMLタブでタグの上にマウスを持ってきたときにその要素がハイライトされるやつをFirebug以外から呼ぶ

chrome.jsのonPanelMouseOverの中でハイライトされてる。

function onPanelMouseOver(event)
{
    var object = Firebug.getRepObject(event.target);
    if (object)
    {

        var realObject = getRealObject(object);
        if (realObject)
            Firebug.Inspector.highlightObject(realObject, FirebugContext);
    }
}

こうなってる。

Firebug.Inspector.highlightObject(HTMLElement, FirebugContext);

で呼べばいける。
もとに戻したいときは

Firebug.Inspector.highlightObject(null);

で元に戻せる。

Firefoxからフォーカスが外れたり、Firebugを開いていて左側のペインにマウスが入ったときも元に戻る。外側からは利用しにくいかも。